The ego's relation to the id might be compared with that of a rider to his horse. The horse supplies the locomotive energy, while the rider has the privilege of deciding on the goal and of guiding and powerful animal's movement. But only too often there arises between the ego and the id the not precisely ideal situation of the rider being obliged to guide the horse along the path by which it itself wants to go.

Man konnte das Verhältnis des Ichs zum Es mit dem des Reiters zu seinem Pferd vergleichen. Das Pferd gibt die Energie für die Lokomotion her, der Reiter hat das Vorrecht, das Ziel zu bestimmen, die Bewegung des starken Tieres zu leiten. Aber zwischen Ich und Es ereignet sich allzu häufig der nicht ideale Fall, daß der Reiter das Roß dahin führen muß, wohin es selbst gehen will.

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Freud, Sigmund. New Introductory Lectures on Psycho-Analysis, translated by James Strachey. W. W. Norton & Company, 1990, lecture 31. Originally published as Neue Folge der Vorlesungen zur Einfuhrung in die Psychoanalyse [New Introductory Lectures on Psycho-analysis]. Internationaler Psychoanalytischer Verlag, 1933, lecture 31.